沙滩足球比赛中，每队上场人数为5人，其中包括1名守门员。与传统11人制足球不同，沙滩足球允许每场比赛最多使用5名替补球员，且换人次数不限，但必须在本方换人区内完成“滚换”——即被换下球员完全离开场地后，替补球员方可入场。值得注意的是，若场上球员因红牌被罚下，球队需在2分钟内或对方进球前以少打多，之后可补足5人；但若两黄变一红，则不触发该规则。
沙滩足球中的直接任意球判罚范围比常规足球更广。除常见的踢、推、拉、危险动作外，故意手球（包括手臂张开扩大防守面积）几澳客网官方平台乎一律判罚直接任意球，并可能追加黄牌。尤其需要注意的是，守门员在本方半场用手接队友故意用脚回传的球，将被判间接任意球——这一点常被误解为“回传规则”，实则沙滩足球并无传统意义上的“回传禁令”，但守门员持球时间不得超过5秒，超时即判对方在犯规点罚间接任意球。
关于点球判罚，只有在防守方于己方罚球区内实施可判直接任意球的犯规时才会执行。点球点距离球门线为9米（而非11米），主罚球员必须明确助跑，不得假动作停顿；守门员双脚可在球踢出前移动，但必须至少一只脚接触球门线。若进攻方违规且进球无效，裁判通常会重罚；而防守方违规若未影响结果，进球有效。这些细节常导致现场争议，实则均有明确规则依据。
容易被忽略的是，沙滩足球没有越位规则，因此战术更强调快速反击与个人突破。这也意味着防守方一旦失位，极易被直塞打穿。此外，所有任意球（含点球）必须在4秒内发出，否则视为延误比赛，由对方在原地点罚间接任意球。这一时间限制极大提升了比赛节奏，也对球员执行力提出更高要求。
